通過出色的電機(jī)控制使生產(chǎn)能力達(dá)到更大
- 高帶寬電機(jī)控制算法,用于開環(huán)和閉環(huán)感應(yīng)、同步永磁和伺服電機(jī),具有高達(dá)3,300 Hz的電流環(huán)帶寬和250 Hz的速度環(huán)帶寬,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn),高效的電機(jī)控制
- 通過最多同時(shí)連接三個(gè)*高性能編碼器通道,提高靈活性并降低系統(tǒng)成本
*功能取決于所使用的編碼器類型
使用板載高級電機(jī)控制優(yōu)化系統(tǒng)性能
- M700包含能夠控制1.5軸的高級運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)功能包含在“驅(qū)動(dòng)器中”,從而使系統(tǒng)性能更佳。
設(shè)計(jì)靈活的集中式和分布式控制系統(tǒng)
- 可以添加MCi模塊來執(zhí)行更大的程序,以實(shí)現(xiàn)高級的系統(tǒng)控制功能。它們還可以作為網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)運(yùn)行
- 板載PLC用于邏輯程序,以減少或消除對外部控制器的需求
- Machine Control Studio是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境,用于高效的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置,用于對板載PLC和協(xié)處理器MCi模塊進(jìn)行編程
- 完整的IEC 61131-3編程環(huán)境
- 結(jié)構(gòu)化文本(ST),功能塊(FBD),順序功能圖(SFC),梯形圖(LD),指令列表(IL)和連續(xù)功能圖(CFC)
- 三個(gè)插槽,支持現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、位置反饋、MCI和擴(kuò)展的I / O選件模塊。
Unidrive M700和Unidrive M702板載通信
- 雙端口以太網(wǎng)內(nèi)置交換機(jī)
- 板載實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(IEEE 1588 V2)使用RTMoE(以太網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制)提供快速通信和精準(zhǔn)多軸同步
- 板載以太網(wǎng)支持EtherNet / IP、ProfiNet和Modbus TCP通信
Unidrive M701板載通訊
- 集成的雙端口RS485交換機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)連接支持Modbus RTU協(xié)議
Unidrive M701支持Unidrive SP用戶增強(qiáng)升級
通過直接與安全系統(tǒng)集成,符合安全標(biāo)準(zhǔn),延長正常運(yùn)行時(shí)間并降低成本
- Unidrive M700和Unidrive M701具有單安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)輸入,并且可以容納用于安全運(yùn)動(dòng)功能的SI安全模塊;Unidrive M702型號具有雙安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(2x STO)
關(guān)鍵數(shù)據(jù)
單驅(qū)動(dòng)器重載額定值:
- 230 V:1.0 hp至125 hp(0.75 kW至90 kW)
- 460 V:1.0 hp至400 hp(0.75 kW至250 kW)
- 575 V:2.0 hp至300 hp(1.5 kW至225 kW)
- 690 V:20 hp至300 hp(15 kW至250 kW)
單驅(qū)動(dòng)器正常負(fù)載額定值:
- 230 V:1.5 hp至150 hp(1.1 kW至110 kW)
- 460 V:1.0 hp至450 hp(0.75 kW至280 kW)
- 575 V:3.0 hp至350 hp(2.2 kW至250 kW)
- 690 V:25 hp至400 hp(18.5 kW至280 kW)
模塊化驅(qū)動(dòng)器額定值:
- 125 hp至4,200 hp(1.0 kW至2.8 MW)
控制連接:取決于型號
- Unidrive M700和Unidrive M701型號:3個(gè)模擬輸入,3個(gè)數(shù)字輸入,2個(gè)模擬輸出,3個(gè)數(shù)字I / O,1個(gè)STO,1個(gè)繼電器
- Unidrive M702型號:3 x數(shù)字輸入,3 x數(shù)字輸出,2 x STO,1 x繼電器
反饋: 2 x編碼器輸入,1 x模擬編碼器輸出
智能:板載PLC和高級運(yùn)動(dòng)控制(AMC)
板載通信:取決于型號
- Unidrive M700和Unidrive M702型號:Ethernet(EtherNet / IP,Modbus TCP,RTMoE)
- Unidrive M701型號:RS485(Modbus RTU)
機(jī)器安全性:取決于型號,符合SIL3 / PLe
- Unidrive M700和Unidrive M701型號:1STO
- Unidrive M702型號:2STO
鍵盤:無鍵盤(標(biāo)準(zhǔn))
- KI-KEYPAD-LCD:純文本,多語言LCD鍵盤,用于深入的參數(shù)和數(shù)據(jù)描述,以增強(qiáng)用戶體驗(yàn)
- KI-KEYPAD-RTC:KI-Keypad-LCD的所有功能,加上電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘,可對事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)間戳記,有助于診斷
- REMOTE-KEYPAD:可遠(yuǎn)程安裝的純文本多語言LCD鍵盤,允許在面板外部靈活安裝并符合IP66(NEMA 4)
- REMOTE-KEYPAD-RTC:該鍵盤可遠(yuǎn)程安裝,從而可以靈活地安裝在面板的外部(符合IP54 / NEMA 12標(biāo)準(zhǔn))。三行純文本,多語言LCD鍵盤,用于快速設(shè)置和有用的診斷。電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘可對事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)間戳記,有助于診斷。
系統(tǒng)集成選件插槽: 3
參數(shù)拷貝: PC工具,智能卡和SD卡
電壓等級 |
100 V(100 V-120 V±10%) |
|
200 V(200 V-240 V±10%) | ? |
400 V(380 V-480 V±10%) | ? |
575 V(500 V-575 V±10%) | ? |
690 V(500 V-690 V±10%) | ? |
控制模式 |
開環(huán)矢量或V / F感應(yīng)電機(jī)控制 | ? |
感應(yīng)電機(jī)的開環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制(RFC-A) | ? |
開環(huán)永磁電機(jī)控制(RFC-S) | ? |
感應(yīng)電機(jī)的閉環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制(RFC-A) | ? |
閉環(huán)永磁電機(jī)控制(RFC-S) | ? |
有源前端(AFE)整流回饋 | ? |
單驅(qū)動(dòng)器:
框架尺寸 | 尺寸(HXWXD) | 重量kg(lb) |
| mm | in | kg | lb |
3 | 382 x 83 x 200 | 15.0 x 3.3 x 7.9 | 4.5 | 9.9 |
4 | 391 x 124 x 200 | 15.4 x 4.9 x 7.9 | 6.5 | 14.3 |
5 | 391 x 143 x 200 | 15.4 x 5.6 x 7.6 | 7.4 | 16.3 |
6 | 391 x 210 x 227 | 15.4 x 8.3 x 8.9 | 14 | 30.9 |
7 | 557 x 270 x 280 | 21.9 x 10.6 x 11.0 | 28 | 61.7 |
8 | 803 x 310 x 290 | 31.6 x 12.2 x 11.4 | 52 | 114.6 |
9A | 1108 x 310 x 290 | 43.6 x 12.2 x 11.4 | 66.5 | 146.6 |
9E | 1069 x 310 x 290 | 42.1 x 12.2 x 11.4 | 46 | 101.4 |
10E | 1069 x 310 x 290 | 42.1 x 12.2 x 11.4 | 46 | 101.4 |
11E | 1242 x 310 x 312 | 55.5 x 12.2 x 12.3 | 63 | 138.9 |
尺寸包括安裝支架。
模塊化驅(qū)動(dòng)器:
框架尺寸 | 尺寸(HXWXD) |
---|
| mm | in |
整流+逆變模塊 |
9A | 1108 x 310 x 290 | 43.62 x 12.21 x 11.4 |
9E | 9T | 1069 x 310 x 290 | 42.1 x 12.2 x 11.4 |
10E | 10噸 | 1069 x 310 x 290 | 42.1 x 12.2 x 11.4 |
11E | 11T | 1242x 310 x 312 | 48.9 x 12.2 x 12.3 |
逆變模塊 |
9D | 773 x 310 x 290 | 30.4 x 12.2 x 11.4 |
10D | 773 x 310 x 290 | 30.4 x 12.2 x 11.4 |
11D | 863 x 310 x 312 | 34 x 12.2 x 12.3 |
整流模塊 |
10A | 6脈沖 355 x 310 x 290 | 6脈沖 15.8 x 12.2 x 11.4 |
11A | 11T | 6脈沖 415 x 310 x 290 12脈沖 415 x 310 x 290 | 6脈沖 16.3 x 12.2 x 11.4 12脈沖 16.3 x 12.2 x 11.4 |
尺寸包括安裝支架。